Recuerdo que el capítulo sobre Kant del manual era de los peores del libro. Como te han dicho, la edición de Alianza tiene un buen estudio introductorio. Y creo que en los capítulos de la segunda parte del manual hay un tema que es "la virtud" donde también se hace un repaso a la ética de kant donde se aclaran algunos conceptos.
El concepto clave en la ética Kantiana es el deber, es decir, hemos de actuar según lo que nos mande nuestro deber. Y si, muy bonito, pero a que parece que es un enunciado absurdo y que no dice absolutamente nada? Aquí es donde entra el concepto de ser humano que tiene Kant, que es el tipo de sujeto ensalzado por la ilustración: un sujeto TRASCENDENTAL y UNIVERSAL. Es decir, lo que nos determina no es empirico y además TODO ser humano fundamentalmente es lo mismo. Para Kant es posible superar la subjetividad y darnos leyes de validez universal, algo muy puesto en duda en nuestro siglo si no directamente superado por completo (es lo que analizan después Marx, Nietzsche, Freud, los posmodernos...). Por tanto si Kant cree que somos fundamentalmente lo mismo, para él nuestro sentido del deber ha de ser también el mismo ya que se ha de basar en leyes objetivas.
He hecho una gran simplificación pero espero que te sirva de ayuda. Tienes que tener en cuenta que Kant no trabaja con el sujeto del siglo XXI sino con un sujeto completamente abstracto.