Los libros que citas, Carlos, no suelen estar fuera de las bibliotecas de la UNED porque son manuales específicos de asignaturas de la UNED. Sin embargo, en algunas bibliotecas de otras universidades sí que hay algo de la editorial UNED. Por ejemplo, en la Universidad de Barcelona tienen el que citas de Raquel López Melero.
No sé cómo irás de presupuesto, pero los libros de la editorial UNED son bastanque económicos. Por ejemplo, el de lógica cuesta 12€ aproximadamente.
El de historia medieval es algo más caro. Sin embargo, un día fui a parar por casualidad a
ésta web, donde se encuentran todos los epígrafes del libro de historia medieval incluso al pie de la letra. Tienes que mirar en los dos grandes epígrafes relacionados con la Edad Media. Esos epígrfes se van desglosando en otros tantos.
Otra opción es estudiar de otros libros que puedas sacar en las bibliotecas. En general, la historia universal es bastante accesible con otros libros. Únicamente hay que tener en cuenta que los profesores tomarán como referencia el libro básico recomendado. Así es que se trata de buscar los mismos contenidos pero de otros libros.